分层解耦：从硬件到应用，每层职责清晰 安全优先：中断禁用直到系统就绪 灵活扩展：多级初始化，便于驱动扩展 资源高效：main stack复用为线程栈 理解启动流程对于： 移植到新平台 调试启动问题 开发设备驱动 优化启动时间 都有重要意义。

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