Posted in Zurich Zephyr RTOS 启动流程深度解析 – CSDN博客 June 16, 2026 分层解耦:从硬件到应用,每层职责清晰 安全优先:中断禁用直到系统就绪 灵活扩展:多级初始化,便于驱动扩展 资源高效:main stack复用为线程栈 理解启动流程对于: 移植到新平台 调试启动问题 开发设备驱动 优化启动时间 都有重要意义。 https://blog.csdn.net/chen_chuang_/article/details/159857603