error: invalid use of のコンパイルエラーを解決したいです。c++初心者ですがよろしくお願いします。

“`ここに言語を入力 現在、C++にて移動ロボットのシミュレーションを作成しております。 プログラミング等が初心者なもので、わかりづらい質問をしてしまっているかもしれませんが、ご教授して頂ければ

https://teratail.com/questions/204344